原指周初《武》乐的舞蹈动作。手足发扬，蹈地而猛烈，象征太公望辅助武王伐纣时勇往直前的意志。后比喻精神奋发，意气昂扬。
亦作“ 发扬蹈励 ”。亦作“ 发扬踔厉 ”。
本指舞蹈时动作的威武。《礼记·乐记》：“发扬蹈厉， 大(太)公 之志也。” 孔颖达 疏：“言武乐之舞，发扬蹈厉象 大公 威武鹰扬之志也。”《史记·乐书》：“发扬蹈厉之已蚤，何也？” 张守节 正义：“发，初也。扬，举袂也。蹈，顿足蹋地。厉，颜色勃然如战色也。”《隋书·音乐志下》：“发扬蹈厉，威而不残也。”后用以形容精神奋发，意气昂扬。 明 唐顺之 《寄赵浚谷》：“ 伊尹 将则将，相则相，浑然无跡可言；至若 老吕 ，以鹰扬称，以发扬蹈励称，未免露出将才气象，此 老吕 不及 老伊 处也。” 清 黄遵宪 《西乡星歌》：“人不能容此嶔崎磊落之身，天尚与之发扬蹈厉之精神。” 鲁迅 《坟·文化偏至论》：“人既发扬踔厉矣，则邦国亦以兴起。”