词语分开解释
胜任 : 1.足以承受或担任。
愉快 : 1.快乐，适意。
愉快 : 1.快乐，适意。
胜任愉快是什么意思
shèng rèn yú kuài有能力承担并能圆满愉快地完成任务。 国语辞典
语本《史记．卷一二二．酷吏传．序》：「当是之时，吏治若救火扬沸，非武健严酷，恶能胜其任而愉快乎？」指能够称职且结果令人满意。清．徐枋〈与杨明远书〉：「若此长篇大章卷册等件，实尚未试笔，恐未能胜任愉快。」
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