词语分开解释
高枕 : 垫高了枕头（睡觉）：～而卧（形容不加警惕）│～无忧。
高枕勿忧是什么意思
gāo zhěn wù yōu犹言高枕无忧。 国语辞典
安卧闲适而无忧。《四游记．南游记．第九回》：「陛下高枕勿忧，决无反情。华光须在中界，亦有功于陛下。」也作「高枕无忧」。
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安卧闲适而无忧。《四游记．南游记．第九回》：「陛下高枕勿忧，决无反情。华光须在中界，亦有功于陛下。」也作「高枕无忧」。