悦：愉快，高兴；诚：硬实。由衷地高兴，真心地服气。指真心地服气或服从。
由衷地信服或佩服
独亮之于门下,心悦诚服而未尝自言,丞相亦不得而知之。—— 宋· 陈亮《与王季海丞相书》
真心诚意的服从或佩服。语出《孟子·公孙丑上》：“以力服人者，非心服也，力不赡也；以德服人者，中心悦而诚服也，如七十子之服 孔子 也。” 宋 陈亮 《与王季海丞相书》：“独 亮 之於门下，心悦诚服而未尝自言，丞相亦不得而知之。” 明 刘基 《郁离子·枸橼》：“若曰：非心悦诚服而出不得已，乃欲使之治吾国，徇吾事，则 尧 舜 亦不能矣。” 郭沫若 《洪波曲》第十五章一：“我对于 周公 向来是心悦诚服的。他思考事物的周密有如水银泻地，处理问题的敏捷有如电火行空，而他一切都以献身的精神应付，就好像永不疲劳。”